Narodila sa 7 Decembra 1947 v Warwckshire.
Cestovala s Doktorom pod meno Yoe Herriot od The wheel in Space a6 po The War games. Zoe bola knihovňíčkou na vesmírnej lodi ktorú napadli Kybermani. Vďakabohu však prišiel Doktor a Jamie a zachránili ju. Musela odísť keď Páni času konečne chytili Doktora a vrátili sa do vlastného času kde sa začala za Doktora modliť.